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机译:使用视觉增强的POMDP的辅助机器人导航系统
Probabilistic navigation; Partially Observable Markov Decision Processes; Multisensorial fusion; Planning under uncertainty; Assistant robots;
机译:使用视觉增强的POMDP的辅助机器人导航系统
机译:使用具有人机共生预测的POMDP的服务机器人决策理论导航
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机译:用于室内机器人导航的视觉增强POMDP
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机译:使用具有人机共现预测的POMDP的服务机器人决策理论导航
机译:用于机器人导航的pOmDp中的时空抽象