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机译:使用低成本自主水下航行器的基于协作测深的本地化
Cooperative localization; Autonomous underwater vehicle; Rao-Blackwellized particle filter; Acoustic ranging;
机译:使用低成本自主水下航行器的基于协作测深的本地化
机译:淹没自动水下车辆合作定位表面传感器的放置
机译:无锚环境下的多个自主水下航行器合作定位
机译:基于协作测深的一组自主水下航行器本地化
机译:在Openuav仿真框架中使用自主表面车辆的自主水下车辆协调和定位
机译:基于鲁棒性的基于Huber的迭代除差滤波在自主水下航行器协同定位中的应用
机译:使用低成本自主水下航行器进行基于协同测深的定位