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机译:动态社交空间中的人同时跟踪和机器人定位
Robot localization; Social robots; Sensor systems; Dynamic environments;
机译:动态社交空间中的人同时跟踪和机器人定位
机译:结合单眼和立体视觉的履带轮机器人同时定位和制图
机译:服务机器人:用于通过数据融合来跟踪人员并通过推断社交情况来启动与人群的交互的系统设计
机译:使用外部激光测距仪同时跟踪和定位社交机器人的人员
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:用于同时移动机器人定位和人员跟踪的条件粒子滤波器