机译:基于多模式人在回路方法的教学机器人在动态操纵任务中与人合作
Human-robot interaction; Sensorimotor learning; Teleoperation; Impedance control; Adaptive oscillator;
机译:基于多模式人在回路方法的教学机器人在动态操纵任务中与人合作
机译:在基于脑机接口的人机机器人系统中执行掌握和升降任务的架构设计
机译:人形机器人操纵任务的随机多模式运动计划
机译:人体在环方法通过阻抗控制接口教授机器人组装任务
机译:用于协作式人机机器人任务的人在环控制。
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:基于SEMG的人换行控制弯头辅助机器人,用于物理任务和肌肉力量训练