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机译:四旋翼攻击编队飞行的弹道设计与控制
Micro-aerial vehicles; Formation control; Finite horizon control;
机译:四旋翼攻击编队飞行的弹道设计与控制
机译:基于非线性椭球的姿态控制的四旋翼飞行器轨迹:闭环多翻转实现
机译:轨迹生成和控制,可对四旋翼进行精确的激进机动
机译:通过基于可达性的轨迹设计,安全,激进的四轮飞行
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:密集室内环境中激进四旋翼飞行的多项式轨迹规划