Softwareentwicklung fur eingebettete Systeme mit strukturierten Komponenten - Teil 2: Komponentenorientierte Modellierung und Realisierung

摘要

Komponentenorientierte Softwareentwicklung fur eingebettete Systeme ist bis heute mehr Wunsch als Realitat. Noch immer findet die Softwareentwicklung zum uberwiegenden Teil in konventioneller modulbasierter Manier statt - unter Inkaufnahme aller bekannten Unzulanglichkeiten. In wenigen Ausnahmefallen wird versucht auf existierende Komponententechnologien aus dem PC-Bereich zuruckzugreifen. Doch auf diese Weise stehen den Vorteilen, die durch den Einsatz einer fortschrittlichen Softwareentwicklungsmethodik gewonnen werden, erhebliche Nachteile bezuglich Speicherplatzbedarf und Laufzeitverhalten gegenuber. Dieser Beitrag stellt daher eine neue Methodik vor, mit der sich die Idee der Komponentenorientierung in angepasster Form auf eingebettete Systeme ubertragen lasst. Eingebettete Software wird komponentenorientiert zerlegt, mit objektorientierten Ausdrucksmitteln modelliert und in herkommlichen strukturierten Programmiersprachen realisiert. Die so entstehenden Strukturierten Komponenten sind mehrfach verwendbar und helfen die Komplexitat von eingebetteten Systemen zu beherrschen. Dennoch bleiben die Anforderungen an die Systemressourcen minimal.