Implementierung einer Maschinen-Steuerung fur ein Hybridsystem auf der Basis von Petrinetzen

摘要

Der vorliegende Aufsatz beschaftigt sich mit der Petrinetz basierten Steuerung einer Vlieskonfektioniermaschine; der Prozess muss sowohl gesteuert als auch geregelt werden, was beim Entwurf der Software insbesondere berucksichtigt werden muss. Implementierungsbasis ist ein Industrie-PC, auf dem neben dem Steuerungsalgorithmus auch die Regelung und das Benutzerinterface abgewickelt werden. User-Interface und Steuerungskern sind unter C/C++ realisiert; die Anbindung der Maschine erfolgt uber eine A/D-Wandler-karte, eine Motorsteuerkarte fur die Antriebe sowie eine Karte fur die digitalen Ein-/Ausgange. Das Petrinetz wird fur die Verarbeitung im Steuerungs-PC in Matrizen form umgewandelt - notwendige Anpassungen konnen auf hoher Abstraktionsebene und ohne Anderungen in der Steuerungssoftware durchgefuhrt werden.