机译:陀螺倒立摆的稳定和扰动衰减控制
Inst Teknol Sepuluh Nopember ITS Dept Mech Engn Surabaya Indonesia;
Inst Teknol Sepuluh Nopember ITS Dept Mech Engn Surabaya Indonesia;
Inst Teknol Sepuluh Nopember ITS Dept Mech Engn Surabaya Indonesia;
Inst Teknol Sepuluh Nopember ITS Dept Mech Engn Surabaya Indonesia;
Inverted pendulum; gyroscope; state-feedback control; physical constraint;
机译:具有倒立摆系统的非线性自适应干扰衰减的离散时间反向控制
机译:旋转倒立摆的精美扰动衰减控制
机译:陀螺稳定摆的自适应控制及其在单轮摆机器人中的应用
机译:陀螺稳定倒立摆的经典控制设计
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:使用PID,模糊逻辑和模糊PID控制器对陀螺倒立摆的位置控制的比较
机译:从任意初始条件稳定倒立摆的混合模糊逻辑控制