机译:陀螺稳定摆的自适应控制及其在单轮摆机器人中的应用
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China;
Adaptive decoupling control; gyroscope; pendulum; saturation function; system function approximation;
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:使用鼓风机的单轮倒立摆系统的平衡控制:机电一体化顶盖设计的发展
机译:使用型号参考自适应系统,使用模型参考自适应系统的非完整摆动球形机器人的自适应跟踪控制
机译:无反馈控制的倒置摆的摆动和稳定:将分叉控制应用于具有两度旋转自由度的摆锤
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:通过单挂机器人稳定倒置摆的控制。优化调节器理论与实验控制系统设计。