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机译:旋转倒立摆的精美扰动衰减控制
Shanghai Univ Elect Power Coll Automat Engn Shanghai Engn Res Ctr Intelligent Management &
Co Shanghai 200090 Peoples R China;
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Rotary inverted pendulum; feedback domination method; disturbance observer; recursive design;
机译:旋转倒立摆的精美扰动衰减控制
机译:扰动不匹配的倒立摆基于非线性扰动观测器的滑模控制仿真研究
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
机译:倒立摆动车和旋转摆的运动方程和控制法的连续性
机译:使用MATLAB和SIMULINK的旋转倒立摆的模糊控制。
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:控制具有多个反馈延迟的双旋转倒立摆