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机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
Yanshan Univ Parallel Robot &
Mechatron Syst Lab Hebei Prov Qinhuangdao 066004 Hebei Peoples R China;
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Planar parallel mechanism; Hybrid manipulator; Kinematic redundancy; Actuation redundancy; Dynamic model;
机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
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