机译:基于Beehive-Inspull结构的蜂窝软连续式机械手的新设计
Beihang Univ Sch Astronaut Beijing Peoples R China;
Beihang Univ Sch Astronaut Beijing Peoples R China;
Beihang Univ Sch Mech Engn &
Automat Beijing Peoples R China;
Beihang Univ Sch Astronaut Beijing Peoples R China;
Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China;
Soft robot; beehive structure; module; continuum robot;
机译:基于蜂箱启发模块化结构的蜂窝软连续式机械手的新设计
机译:基于Beehive-Inspull结构的蜂窝软连续式机械手的新设计
机译:基于Beehive-Inspull结构的蜂窝软连续式机械手的新设计
机译:通用机械手中模块化连续机器人段的设计
机译:设计模块化软连续式机器人手臂
机译:基于经常性的神经网络的软网络实时动态模型用于软连续式机械手
机译:基于有限元方法的运动学和柔软,连续式机械手的闭环控制
机译:基于模块化,多链路,航天器的机器人机械手的演化设计,集成和测试。