机译:基于人机器人合作的下肢外骨骼的非线性滑动模式控制
Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power &
Control Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
Zhejiang Univ Coll Mech Engn Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power &
Control Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
Shanghai Inst Special Equipment Inspect &
Tech Re Shanghai Peoples R China;
Zhejiang Univ Technol Coll Mech Engn Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
Zhejiang Univ State Key Lab Fluid Power &
Control Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
Human-robot cooperation; lower extremity exoskeleton; inverse Jacobian matrix; non-linear sliding mode control; RBF neural network; saturation function;
机译:基于人机器人合作的下肢外骨骼的非线性滑动模式控制
机译:基于人机交互的下肢外骨骼单输入自适应模糊滑模控制:
机译:下肢外骨骼中自适应超扭转滑动模式控制的建模与评价
机译:基于CMAC补偿的滑模控制下肢外骨骼步态跟踪
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于遗传算法和CMAC补偿的下肢外骨骼鲁棒滑模控制
机译:基于人机协作的下肢外骨骼非线性滑模控制
机译:基于滑模控制的自主水下航行器自动驾驶仪设计