机译:人们使用RGB-D摄像机进行检测和跟踪移动机器人
Shanghai Univ Sch Elect &
Automat Engn Shanghai Peoples R China;
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Human perception; plan view maps; point cloud clustering; data association; RGB-D camera;
机译:人们使用RGB-D摄像机进行检测和跟踪移动机器人
机译:具有成本效益的RGB-D智能相机,可进行人员检测和跟踪
机译:使用图形处理单元的具有全向摄像机的移动机器人的人员检测方法
机译:基于实时RGB-D的移动机器人和头戴式摄像机的人员检测和跟踪
机译:用于移动机器人上的单个正向RGB-D相机的人员跟踪算法。
机译:具有车身跟踪和特征匹配的多RGB-D相机的强大外在校准
机译:人们使用RGB-D相机检测和跟踪移动机器人
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制