机译:多个移动机器人的同时位置估计和全方位相机参数校准
School;
of;
Science;
and;
Technology,;
Kobe;
University,;
Kobe;
657-8501,;
Japan;
School;
of;
System;
Informatics,;
Kobe;
University,;
Kobe;
657-8501,;
Japan;
多移动机器人; 摄像机参数; 位置估计; 参数标定; 全向; 机器人系统; 白噪声估计; 观察机器人;