机译:一种新方法,使用知识推理技术在覆盖路径规划中提高机器人性能
School of Information and Communication Technology Hanoi University of Science and Technology;
School of Information and Communication Technology Hanoi University of Science and Technology;
Automated reasoning techniques; Breadth first search; Optimal robot path; Coverage path planning;
机译:关于移动机器人的路径规划:在空间空间推理框架中引入空间势场方法
机译:提出了用于增强移动机器人应用中的覆盖路径规划性能的平滑STC算法
机译:优化多个随机路径规划机器人的覆盖性能
机译:深海锰结核采矿机器人扫面覆盖路径规划方法研究
机译:使用变型方法的机器人路径规划以及生成配置空间的改进方法。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:机器人覆盖路径规划知识推理中的混合螺旋STC-HEDGE代数模型及其应用
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法