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【2h】

Hybrid Spiral STC-Hedge Algebras Model in Knowledge Reasonings for Robot Coverage Path Planning and Its Applications

机译：机器人覆盖路径规划知识推理中的混合螺旋STC-HEDGE代数模型及其应用

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作者
Hai Van Pham; Farzin Asadi; Nurettin Abut; Ismet Kandilli;
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年度 2019
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1. A new method using knowledge reasoning techniques for improving robot performance in coverage path planning [J] . Hai Van Pham, Trung Ngo Lam International Journal of Computer Applications in Technology . 2019,第1期

机译：一种新方法，使用知识推理技术在覆盖路径规划中提高机器人性能
2. Knowledge-inducing Global Path Planning for Robots in Environment with Hybrid Terrain [J] . Yi-nan Guo, Mei Yang, Jian Cheng International Journal of Advanced Robotic Systems . 2010,第3期

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3. Knowledge-inducing Global Path Planning for Robots in Environment with Hybrid Terrain [J] . Guo Yi-nan, Yang Mei, Cheng Jian International Journal of Advanced Robotic Systems . 2010,第3期

机译：具有混合地形的环境中机器人的知识诱导全球路径规划
4. Online complete coverage path planning for mobile robots based on linked spiral paths using constrained inverse distance transform [C] . Young-Ho Choi, Tae-Kyeong Lee, Sang-Hoon Baek, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2009 . 2009

机译：基于约束逆距离变换的基于链接螺旋路径的移动机器人在线完整覆盖路径规划
5. Neural dynamics and computation for complete coverage path planning of mobile cleaning robots. [D] . Luo, Chaomin. 2002

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6. A Novel Cooperative Path Planning for Multi-robot Persistent Coverage with Obstacles and Coverage Period Constraints [O] . Guibin Sun, Rui Zhou, Bin Di, 2019

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7. Applied Robot Coverage Path Planning with Multiple Decision Making Capability under Uncertainty using Knowledge Inference with Hedge Algebras [O] . Hai Van Pham, Philip Moore 2018

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