KLT法に基づくグローバルモーション推定と背景差分法による動領域検出における縮小画像を用いた計算量削減

摘要

本稿ではKLT法による特徴点追跡に基づいたグローバルモーション推定と背景差分法による動領域検出の，縮小画像を用いた計算量削減手法を提案する．縮小画像を用いることにより，グローバルモーション推定精度が低下し，背景差分画像に含まれるノイズが増加する．そのため，背景差分画像を二値化したものに対してメディアンフィルタを適用することによりノイズを除去し，ラベリングを用いて小領域除去を行う．提案手法の評価にはカメラの動きの異なる三種類の車走行動画から動領域抽出を行い，計算量削減効果を確認した．加えて，提案手法におけるパラメータであるメディアンフィルタのサイズと除去する小領域の面積によってどのように動領域検出精度が変化するかをF尺度を用い検証した．