危険度による優先度を考慮した交差点における衝突事故回避システムのための MAC プロトコル

摘要

近年，GPS の位置情報を無線によって歩行者，自動車で共有し，衝突危険性を歩行者、運転手に警告するシステムの研究がされている．本研究では，交差点に限定したモデルベースの MAC プロトコル，危険度に応じて通信順番の優先度を制御することで危険度の高い歩行者に優先的に警告を行う提案，及び通信端末数に応じて送信時間を制御することで，通信数増加による通信飽和を減少させる提案を行い，システムの信頼性を向上を検討した．