安全運転支援システムの性能評価基盤の構築

摘要

本稿では，接触事故を引き起こす原因を唯一のパラメータ「総合遅延」に帰着させた，信号を含む一般道に関するマイクロスコピックな交通流シミュレータの構築を行い，安全運転支援システムの事故削減効果を検討している．本シミュレータでは運転手の認知·判断·操作の遅れ，機械的な遅れなどの総合的な遅延時間を「総合遅延」として，著者らがこれまで開発してきた交差点を含む一般道の交通信号制御システムの性能評価のためのマイクロスコピックシミュレータをベースに，交通信号制御システムの性能評価では事故発生は未考慮のため入れていなかった「急ブレーキ」(急ブレーキモード)もドライバモデルに追加して，一般道における安全運転支援システムの性能評価のためのシミュレータを新たに構築している．まず，総合遅延と事故発生数の関係を，急ブレーキの有無で検討し，さらに，前方車両との(Time to Collision)TTCから一定基準でドライバに警告を発生する安全運転支援システムを一例として取り上げ，事故削減効果を推定して いる．