モバイルネットワークによる協調型ITS実現に向けた位置情報通信方式の評価

摘要

近年，無線通信を用いて車が互いの位置情報を直接交換することにより交通事故を回避する技術が研究開発されており，車車間通信と呼ばれている．この車車間通信では見通しのきかない交差点などでは互いの電波が到達し得ないため，出会い頭衝突事故などを防止することができないという課題を抱えている．そこで，モバイルネットワークを使って車の位置情報を100msec毎に交換し，周囲の車の位置と速度から未来の状況を把握することにより，出会い頭事故を未然に防止する．しかしこれを実現するためには，位置データの通信量の削減と高精度な位置推定が必要となる．そこで本研究では，互いにモバイルネットワークで位置情報を送受信する場合のネットワーク負荷を減らしつつ，サーバ側で管理する位置精度を維持することが可能とするため，位置情報の通信方式の検討とその評価を行った．