ゆかりプロジェクトにおける対話型ロボットのサービス記述方式と対話戦略

摘要

ゆかり（Universal Knowledgeable Architecture for Real-Life appliance）プロジェクト【1】では、家庭内における各錘センサによって得られるセンサ情報と、ネットワーク化された家電機器から得られる内部状態情報などに基づき、時々刻々と変化するゴーザの状況に適応して、ダイナミックにサービスを提供する対話型ロボットインタフエースを開発している。 本稿では、ユーザ状況に応じた適切なサービスを提供するためのサービス記述方式と、その記述と連携して動作するロボットの対話戦略のメカニズムついて提案する。また、これまでに筆者らが提案していた音声対話システム［2】はユーザ発話をトリガとしてサービスを行っていたが、本稿では、外部環境の変化をトリガとしてユーザにサービスを提供するメカニズムについて説明する。