放射RF電磁界印加時のロボットの安全機能の検証

摘要

ロボットの持っ安全性の検証の一環として、電磁妨害に対しての安全機能が保持されていることの確認を行う必要がある．しかしながら従来の放射RF電磁界印加試験設備では、電磁波を加えた中で安全機能を動作させることで安全機能が保持されていることを確認するという、検証のための試験を行うことは難しい．この試験を実用的に行うための方法の研究を行い、自動的に確認を行える設備を構築した．この設備を用いて、実際のロボットの安全機能の確認を行い、設備は実用的なものあることを確認した．