機能安全を導入した生活支援ロボットのための放射RF電磁界イミュニティ試験システムの開発

摘要

生活支援ロボットは新しい製品分野であり，人の生活空間で動作するロボットの安全に関する基準や評価法がまだ確立していない．実用的な生活支援ロボットを実現するためには，本質安全設計のみでロボットの安全性を確保することは難しく，MPUなどの電子デバイスを用いた機能安全によりリスク低減を図らざるを得ない．機能安全の観点からも生活支援ロボットのイミュニティを評価すべきであり，本研究では安全性検証としてのイミュニティ試験法を考案し，ロボットの安全機能を作動させる装置，及び，ロボットの安全状態を検出する装置を作製して試験システムを構築した．長時間で手間のかかる放射RF電磁界イミュニティ試験が円滑に実施できるように試験システムを設計し，実際のロボットを用いて評価した．また，機能安全の性能基準と通常のイミュニティ試験の性能基準を両立させた複合式放射RF電磁界イミュニティ試験システムの開発を行なった．