MCF導電性触覚ゴムの開発と応用

摘要

ゴムに導電性をもたせることで，静電気防止，磁気遮蔽など，ゴムに対し工業的利用の幅をもたせることが可能になり，現在は感圧導電性ゴムとしてひろく利用されている。これに対し，含有する金属粉の配向状態を変化させることにより，従来の導電性ゴムではなかなか実現できなかった，人間の皮膚と同じ五覚（触覚，圧覚，痛覚，温覚，冷覚）の機能をもたせることが可能になる。本稿では，こうして開発されたMCF（MagneticcompoundFluid）導電性触覚ゴムについて紹介する。