研削·ばり取り·表面仕上げ用遠隔操縦ロボットシステムの開発

摘要

当社はロボットメーカーとして1969年に国内初の産業用ロボットを販売して以来，約50年間で全世界に，のべ20万台を超える納入実績があり，様々な分野で生産性向上に貢献してきたと自負している。しかし，現在でも自動化が遅れている作業分野や業種が存在している。これらの課題解決のため，当社では2017年に遠隔操作型のロボットシステムであるSuccessorシステムを開発し，さらにグラインダ研削作業に特化したSuccessor-Gに展開して，2020年4月に上市した。本稿ではSuccessorシステムの基本機能の概要とSuccessor-Gの開発および適用事例を紹介する。