塗装ロボッ卜におけるティーチングプログラム簡易作成方法

摘要

現作、自動車や自動三輪、家電製品等の续装ラインでは、ロボット飧装がく行われている,ロボットの种節は,サーボモータによる6軸以の多閲節咽が多く、小物部品馕装用の小吧タイブから励ボディやバンパー续装川の人喂夕イプまでさまざまなサイズのロボットが使われている。