非常時緊急救命避難支援システム（ERESS）におけるリアルタイム協調型避難路探索方式の検討

摘要

火災·テロなどの災害が発生した際，被災者は安全かつ迅速に危険な場所から避難する必要がある．本研究は災害発生から数十秒以内に被災者の避難を実現するシステムとして，ERESS（非常時緊急救命避難支援システム）の開発を行っている．ERESSにおいて，各々の被災者に適切な出口への安全な避難路を提示することは非常に重要である．従来のERESSの避難路探索方式では，ERESS端末保持者自身が安全かつ迅速に避難することわみに依存し，他の被災者の状況をあまり考慮していなかった．しかし実際の環境下では，多数の被災者が同じ空間の中に存在することにより，避難路内で混雑が発生する可能性が高いと考えられる．結果として避難が遅れ，被災者が重傷を負い，死亡に至ることになる．本論文では，従来の避難路探索方式に加えて周囲の被災者の状況を考慮したリアルタイム協調型避難路探索方式を提案する．提案方式の有効性を示すため，コンピュータシミュレーションにより性能評価を行った．その結果，本方式は従来の避難路探索方式と比較してより多くの被災者の避難を可能とすることを示した．