NP追尾法より導出したα-βフィルタの三次元空間での評価

摘要

NP(Non-process-noise)追尾法とは,定常加速度偏差が一定,駆動雑音共分散行列が零行列として,線形フィルタで構成する追尾法である.NP追尾法より導出したα-βフィルタは,一次元空間での理論的な評価は既に報告されている.しかし,三次元空間での追尾評価は,まだ報告されていない.本稿では,三次元空間での等速直線運動目標,等加速度直線運動目標,Uターン運動目標に対して,NP追尾法より導出したα-βフィルタと従来のカルマンフィルタ及びFM (Fading memory)フィルタより導出したα-βフィルタとの追尾性能の比較結果を報告する.