チューブ型アクチュエータによるウェアラブルフルードパワー（その2）

摘要

治療のための過度な安静·臥床は、逆に関節拘縮·筋力低下·骨粗鬆症など廃用症候群（disuse syndrome）という二次的障害をもたらす。 この予防策の1つとして、自在に動かすことのできない患部に、無理のない外力を与えて身体運動を生成する装着型アクチュエータが有効と思われる（図1左）。 また、上記用途以外にも、高齢者の健康維持のためのパワートレーニング、あるいは健常者のスポーツスキル向上用として（図1右）、使用者の目的や能力に応じて負荷を変えられる装着型アクチュエータの必要性は、今後さらに高まると予想される。 そのため筆者らは、出力/重量比の高いうえに、身体的弱者にも衣服のような感覚で装着できるチューブ型アクチュエータを開発してきた。 本報ではその一部を紹介する。