ロボットセルの価値を高める知能化技術－システム構築を容易にするRTCと2層化RTC

摘要

本稿では，ロボットセルの高機能化に寄与する知能化技術の概要を紹介する（研究開発の目的は事例1を参照）。また，同プロジェクトが知能化モジュールの開発で採用しているロボット用分散ミドルウエア「RTミドルウエア」にも触れ，それに関心を持ってもらえるよう，IDECが推進しているソフトウエア·コンポーネントのデザイン手法の有効性を示す。