ロボットの擬似生理現象表現における覚醒度と感情価

摘要

本研究では，ぬいぐるみロボットの呼吸·心拍·体温などの疑似的な生理現象によるロボットの内部状態表現を検討する.これまでの研究において，ロボットの呼吸，心拍数·体温上昇がロボットの内部状態の覚醒度に影響を与えることが明らかになった.さらに，ロボットの呼吸には感情価（快-不快）の感情要素が含まれる可能性が示されたが，呼吸速度の変化が感情価に与える影響は示されなかった.そこで本稿でほ，呼吸に関する要素として呼吸の吸気/呼気比率，さらに，心拍に関する要素として心拍変動による感情価の変化を検討し，生理現象-感情マップについて議論する.実験の結果，呼吸速度が覚醒度の感情に影響を与えるだけでなく，呼吸の吸気/呼気比率が感情価に影響を与えることが示唆され，覚醒度と感情価の2パラメータを用いたロボットの呼吸による内部状態表現の可能性が示された.