機能性流体による垂直力だけでなくせh断力も感知できる超高感度触覚MCFゴムにおける原理と特性

摘要

これに対して，島田による五覚（触覚，圧覚，痛覚，温覚，冷覚）を有し，伸張性と弾力性に富むMCFゴムの提案や，触覚に成り得る機能性物質を利用した提案がある．そこで本研究では，このMCFゴムを発展させて，垂直力のみならず，せh断力も測定できるMCFゴムを開発し，それについての触覚の原理や優位性，データの取り扱い方について検討する．