車両上の複数受信機による位相推移比較を用いたキネマティック協調測位に関する一検討

中三川大貴; 羽多野裕之

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車両上の複数受信機による位相推移比較を用いたキネマティック協調測位に関する一検討

机译：使用多个接收器对车辆相变比较的运动协调定位研究

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安全運転システムでは主に自車の絶対位置をGNSS（Global Navigation Satellite System）によって求めることが試みられている．本研究ではRTK（Real Time Kinematic）測位を用いて車両の位置推定を行うことを考える．都市部において衛星はビルなどの建造物によって遮られ，遮断と再補足が頻発するため，RTK測位における整数値バイアスの推定が難しくなる．本研究では，1台の車両に複数のアンテナと受信機を搭載し，片方の搬送波位相観測値の推移からもう片方の搬送波位相観測値の推定を行うことで，衛星の遮断，再捕捉を軽減する手法を提案する．

机译：在安全操作系统中，试图通过GNSS（全球导航卫星系统）获得自己车辆的绝对位置。在这项研究中，我们将考虑使用RTK（实时运动）定位的车辆的位置估计。在城市地区，卫星被建筑物等建筑物封锁，如建筑物和频繁的封锁和重新补充，因此难以估计RTK定位中的整数值偏差。在该研究中，我们在一个车辆中具有多个天线和接收器，并通过从一个载波相位测量值的转变估计其他载波相位测量来减少卫星并减少卫星。提出一种方法

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来源
《電子情報通信学会技術研究報告. 画像工学. Image Engineering》 |2017年第432期|共6页
作者
中三川大貴; 羽多野裕之;
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作者单位

宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻;

宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类通信理论;
关键词
GPS; RTK; ITS; 協調測位; 搬送波位相;

机译：GPS;RTK;ITS;协调测位;搬送波位相;

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