車載ネットワークを用いた運転データの収集と車種による運転行動の違いの分析

摘要

AndroidOSを搭載したスマートフォンと車載ネットワークを用いて，様々な車両から加速度·GPS·映像·速度·ペダル操作量等の運転信号を記録する可搬型運転データ収録装置を構築した．また，本装置を用いて，同一ドライバによる異なる車種の運転データを収録し，ペダル操作信号に含まれる個人性について，ドライバ識別実験等を通じて分析した．7名のドライバ識別実験の結果，ドライバモデルの学習とテストに同一車種を用いた場合に100％，異なる車種を用いた場合でも82％の識別率が得られた．車種が異なる場合，操作信号の分布等に変化が生じるものの，車種によらない共通の個人性が表われることが分かった．