基于驾驶模拟器的驾驶员刹车后避撞行为分析

摘要

刹车过程主要由刹车前的反应过程以及刹车后的减速过程组成.在不同风险程度下,不同的驾驶员会采取不同的刹车后避撞行为.研究刹车后避撞行为对于理解驾驶员的避撞行为、建立刹车曲线模型等有着重要作用.本文利用配有8自由度运动系统的高仿真驾驶模拟器,研究了驾驶员在不同前车减速度(0.3g,0.5g,0.75g)和不同车头时距(1.5s,2.5s)的刹车后避撞行为.实验中,驾驶员仅采取刹车方式避撞的有140个工况,包括39起事故.针对这140个工况,分别比较了不同风险程度情况下的驾驶员刹车后避撞行为参数的差异——踩踏板速率、制动至25％刹车踏板压力时间、制动至50％刹车踏板压力时间和制动至最大刹车踏板压力时间.结果表明,踩踏板速率随着刹车时车头时距的减少而增加,并且随着前车减速度的减少而减少;新手驾驶员的踩踏板速率普遍大于经验驾驶员;相比于前车速度的改变,驾驶员对制动时车头时距的变化更加敏感.