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【24h】

アリの採餌行動における定位情報の優先的切替行動の理解への展望

机译:理解ALI优先行为中本地化信息优先交换行为的前景

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摘要

社会性昆虫であるアリやハチなどの生き物は,集団を形成することで単独では行えない複雑な行動,例えば,造巣[1],協調運搬[2],引っ越し行動を達成する.個体の能力の単純な足し合わせだけでは達成できない群れの行動が,多数個体間の相互作用により創発されることは,社会性昆虫の集団が発現する「群知能(Swarm Intelligence)」と見なすこともできる.我々は,このような「群知能」を生み出す社会性昆虫の集団行動の中で,特にアリの集団採餌行動に着目し,集団行動がどのような性質を持っているか,そして,どのような特徴を持つ個体が集団を構成しているのかを調べてきた.
机译:通过形成群体,例如聚焦[1],协调的运输[2]和移动行为,可以不能单独完成oli或蜜蜂等生物。 也可以考虑羊群的行为,只有通过通过多个个人之间的相互作用简单地添加个人技能,也可以考虑“群体智力”,即社会昆虫的群体表达。可以。 我们专注于阿里的人口行为,特别是在产生这种“拥挤能力”的社会昆虫的人口行为中,以及群体行为的自然是什么样的,以及我们审查了具有特征的个体是否构成了一个群体。

著录项

  • 来源
    《日本ロボット学会誌 》 |2017年第274期| 共4页
  • 作者单位

    広島大学大学院理学研究科数理分子生命理学専攻;

    広島大学大学院理学研究科数理分子生命理学専攻;

    広島大学大学院理学研究科数理分子生命理学専攻;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类 机器人技术 ;
  • 关键词

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