人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り－移動時の衝突リスクへの暴露頻度評価手法の提案

摘要

近年，福祉介護分野や家庭向けのロボット等，人間と活動環境を共有するロボットシステムの開発が盛hに行われるようになってきた[1]～[3］．特に，これらの作業を行うことが期待される，いわゆるサービスロボットの実用化に大きな期待が寄せられている．しかし，それらが実用に供せられるときには，人間とロボットの衝突事故発生の可能性が飛躍的に高まることが予想される．そのため，安全対策の充実が求められている．