ロボット関連技術の国際標準策定活動：現状と展望

摘要

研究や開発の場で機能要素を組み合わせて新しいサービスをいろいろ作って試すことが必要となる．そのときにシステム構築レベルのすり合わせに腐心しているようでは，その上のサービスアプリケーションの研究開発はとてもおぼつかない．ロボットの応用分野を広げていかなくてはならないときに少数のメーカだけにシステム構築を任せておいては間に合わない．昨今のロボット用ミドルウェアの開発やその周辺での標準化活動はこのような問題意識に基づいて展開されてきている．本稿では，これまでのロボット新産業へ向けてのロボット関連技術の標準化の流れを振り返り，今後の展望について考えてみたい．