机译:具有多程度自由的起重机型机械手的逆动力学和控制
Crane-type manipulator; Parallel wire mechanism; Inverse dynamics; Trajectory control;
机译:具有多个自由度的起重机式机械手的逆动力学和控制
机译:多自由度机械手的位置域同步控制
机译:三旋转自由度并联机械手的逆运动学和刚体动力学
机译:具有多程度自由的起重机型机械手的逆动力学
机译:多自由度PSD混合仿真通用控制器接口程序NICON的开发
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:具有多程度自由的起重机型机械手的逆动力学和控制。
机译:三自由度空间柔性机械手的逆动力学