一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計

摘要

一様終局有界性とは，状態が原点を含む凸集合に到達したのち，その凸集合から出ない性質である．漸近安定性より弱い条件であることから，事象駆動制御に適している．本発表では，一様終局有界性と非単調リアプノフ関数に基づく，量子化事象駆動制御の新しい方法を提案する．