二次遅れ系プロセスの動特性とPID制御⑴

摘要

今回（第20回）と次回（第21回）では，「二次遅れ系プロセス」の動特性おょびPID制御にっいて説明する.「一次遅れ系プロセス」おょび「二次遅れ系プロセス」は，プラントワイド制御の基本であり，そのダイナミックな挙動を把握，体得しておくことはプロセスエンジニアとして必須である.「ダイナミックな挙動」とは，プロセスの状態が時間的にどのょうに変動していくのかを指す. ここでは，「二次遅れ系プロセス」のダイナミック挙動を①「自宅実験」，②「数式モデルと解析解おょびシミュレ一ション解」，③フリ一数式処理ソフト「Maximaにょる解析解」の3種の手法にっいて紹介する.