強化学習の最近の発展 第8回：連続空間における強化学習によるマルチロボットシステムの協調行動獲得

摘要

一方，システムの複雑化は，ロボット単体の多自由度化だけでなく，単体としては単純であってもそれらが複数で動作する場合にも問題となる．本稿では，複数のロボットからなる系，すなわちマルチロボットシステム（Multi-Robot System: MRS）に対する強化学習アプローチの解説するととともに，筆者らの研究例を紹介する．