次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献

摘要

さて，サービスロボットのメーカからユーザに引き渡されるロボジトにはどうしても残留リスクは存在し，これをロボット運用段階で対処することがユーザの役割となる．したがって，ロボットメーカが適切にリスク低減を行った後の残留リスクを，個々のユーザが認識し，それを受容するか否かを判断し，受容できないとなれば，これを適切なレベルまで低減するための必要な措置をユーザは講じなければならない．ここに，運用時の安全管理ルールを標準化する意義がある．そこで第2に，本稿の後半では，標準化として新たに試みられた，b）の運用時のサービスロボット安全に関する規定内容について述べる．