歩行リハビリ用足関節動作補助機RE-Gaitの開発と臨床応用

摘要

片麻痺患者の短期間での効率的な歩容改善を目的として，歩行リハビリ中の足関節動作のみを補助する装置RE-Gaitを医工連携および産学連携にて開発した（図1）．リハビリ現場の声を十分反映するよう繰り返しヒヤリングを行い，可能な限り小型軽量であること，目立たぬよう衣服の中に隠すことができること，小まめに目標動作を変更できるよう臨床現場で使い勝手が良いことを目標に設計し製品化した．装置の特徴，歩容改善効果例と最新の開発状況について述べる．