センサ基礎講座 第9回: 超音波センサ：音響物理の基礎と超音波の応用計測

摘要

超音波センサは超音波を発信し、跳ね返ってくる時間から物体までの距離を測るセンサーである。この原理を利用して距離計や速度計、物体の認識、更には超音波検査装置に応用されている。本章では特に応用計測を中心に解説する。超音波は弾性振動が波動となって、気体、液体、固体などの弾性体の中を伝搬する弾性波で、周波数が可聴域（上限は16～24kHz）を超える範囲のものをいう。これらの超音波は波長が短いので指向性が鋭く、気体中だけでなく、液体や固体中の波動が応用上重要である。