剛性可変機構を用いたリハビリ用CPM装置の開発

摘要

リハビリで使用されるCPM装置に，本研究で提案する剛性可変機構を適用することで，適切な力でリハビリテーションを行えるようにすることを目的とした装置の開発とその評価について述べた。なお，本研究は東京都中小企業振興公社の共同開発援助事業の援助を受けて行われた。 また，装置の評価は横浜総合病院の協力により行われた。