Dynagent－ロボットのフレキシブルな動作を実現するプランニングエージェント

摘要

プランニング技術は，与えられた目標（ゴール）を達成するためのアクション実行順序（プラン）を，そのときの状況に応じて決めるための技術である。しかし，実世界で計画的行動を行うプランニングエージェントは，最初に決められたようにプランを実行できるとは限らない。東芝は，プラン実行中にも外界を監視し，状況変化に応じてプランを変更していく知能エージェントDynagentを開発した。Dynagentを搭載することにより，実世界でフレキシブルに計画的行動を行う知能ロボットの実現を目指す。