ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МНОГОЗВЕННОГО РОБОТА, ПЕРЕМЕЩАЮЩЕГОСЯ С ОТРЫВОМ ОТ ПОВЕРХНОСТИ

摘要

Представлена математическая модель четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от шероховатой поверхности за счет движения звеньев друг относительно друга. Приведены результаты моделирования движения объекта.