ロボッ卜の正解率の変動が人との協調学習に及ぼす親密性への効果

摘要

本研究では,共同学習者のように振る舞い,学習者と交互に問題を解き合う教育支援ロボットに注目する.従来研究では,学習者に交互に問題を解き合う協調学習を促すために,ロボット自身が問題を解く動作と,学習者の問題を解く様子を観察する動作を交互に実行する協調行動モデルが提案された.問題を解く動作では,学習の初めは問題を誤答するが,学習が進むにつれて問題を正答する正答率が一定に上昇するように設定された.大学生を対象とした実験を実施したところ,協調行動モデルを搭載したロボットは大学生と交互に問題を解き合う協調学習を実現できる可能性を示した.しかし従来研究では,協調行動モデルにおける正答率の変動方法に関して検証していない.